Runtime.getRuntime.exec() Коды ошибок

Я пытаюсь использовать runtime.getruntime.exec в приложении Java.

В течение некоторого времени я пытался запустить другую команду, и я продолжаю получать код ошибки 2, который, как я обнаружил, означает, что файл или каталог не существует. Для проверки я попытался передать базовую команду и получил код ошибки 1. Почему я получаю это и что означает код ошибки 1?

Вот мой код:

  private String executeCommand(String command) {
    logger.info("executing command : " + command);
    String result = null;
    try {
        Runtime rt = Runtime.getRuntime();
        Process pr = rt.exec(command);

        BufferedReader input = new BufferedReader(new InputStreamReader(pr.getInputStream()));
        BufferedReader stdError = new BufferedReader(new InputStreamReader(pr.getErrorStream()));
        String line = null;

        while ((line = input.readLine()) != null) {
            result = result + line;
        }

        while ((line = stdError.readLine()) != null) {
            result = result + line;
        }
        int exitVal = pr.waitFor();
        System.out.println("Exited with error code " + exitVal);


    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (NumberFormatException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (Throwable e) {
        e.printStackTrace();

    }
    logger.info("This is the result:" + result);
    return result;

Вот как я это называю:

 String temp = executeCommand("cd $HOME/my-directory/my-subdirectory");

Вот мой вывод:

 INFO : programname - executing command : cd $HOME/my-directory/my-
        subdirectory
 Exited with error code 1
 INFO : programname - This is the result:null/usr/bin/cd[8]: $HOME/my-
        directory/my-subdirectory:  not found