Я использую OpenCV 2.2 на iPhone для обнаружения лиц. Я использую AVCaptureSession в IOS 4, чтобы получить доступ к потоку камеры, как показано в следующем коде.
Моя проблема заключается в том, что видеокадры поступают как объекты CVBufferRef (указатели на CVImageBuffer) и имеют ориентацию в виде ландшафта, шириной 480 пикселей и высотой 300 пикселей. Это нормально, если вы держите телефон боком, но когда телефон находится в вертикальном положении, я хочу повернуть эти рамки на 90 градусов по часовой стрелке, чтобы OpenCV мог правильно найти лица.
Я мог преобразовать CVBufferRef в CGImage, затем в UIImage, а затем повернуть, как это делает этот человек: Повернуть CGImage, взятый из видеокадра
Однако при этом расходуется много ресурсов процессора. Я ищу более быстрый способ повернуть входящие изображения, в идеале используя графический процессор для этой обработки, если это возможно.
Любые идеи?
Ян
Пример кода:
-(void) startCameraCapture {
// Start up the face detector
faceDetector = [[FaceDetector alloc] initWithCascade:@"haarcascade_frontalface_alt2" withFileExtension:@"xml"];
// Create the AVCapture Session
session = [[AVCaptureSession alloc] init];
// create a preview layer to show the output from the camera
AVCaptureVideoPreviewLayer *previewLayer = [AVCaptureVideoPreviewLayer layerWithSession:session];
previewLayer.frame = previewView.frame;
previewLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravityResizeAspectFill;
[previewView.layer addSublayer:previewLayer];
// Get the default camera device
AVCaptureDevice* camera = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
// Create a AVCaptureInput with the camera device
NSError *error=nil;
AVCaptureInput* cameraInput = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:camera error:&error];
if (cameraInput == nil) {
NSLog(@"Error to create camera capture:%@",error);
}
// Set the output
AVCaptureVideoDataOutput* videoOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
videoOutput.alwaysDiscardsLateVideoFrames = YES;
// create a queue besides the main thread queue to run the capture on
dispatch_queue_t captureQueue = dispatch_queue_create("catpureQueue", NULL);
// setup our delegate
[videoOutput setSampleBufferDelegate:self queue:captureQueue];
// release the queue. I still don't entirely understand why we're releasing it here,
// but the code examples I've found indicate this is the right thing. Hmm...
dispatch_release(captureQueue);
// configure the pixel format
videoOutput.videoSettings = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
[NSNumber numberWithUnsignedInt:kCVPixelFormatType_32BGRA],
(id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey,
nil];
// and the size of the frames we want
// try AVCaptureSessionPresetLow if this is too slow...
[session setSessionPreset:AVCaptureSessionPresetMedium];
// If you wish to cap the frame rate to a known value, such as 10 fps, set
// minFrameDuration.
videoOutput.minFrameDuration = CMTimeMake(1, 10);
// Add the input and output
[session addInput:cameraInput];
[session addOutput:videoOutput];
// Start the session
[session startRunning];
}
- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection {
// only run if we're not already processing an image
if (!faceDetector.imageNeedsProcessing) {
// Get CVImage from sample buffer
CVImageBufferRef cvImage = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
// Send the CVImage to the FaceDetector for later processing
[faceDetector setImageFromCVPixelBufferRef:cvImage];
// Trigger the image processing on the main thread
[self performSelectorOnMainThread:@selector(processImage) withObject:nil waitUntilDone:NO];
}
}
