Я не историк, ни в коей мере не напрягаю воображение; хотя, я всегда преуспевал в истории в школе. История обучения с подкреплением (RL) на самом деле начинается не в информатике, а в области психологии! Вы это знали? Если нет, читайте дальше, чтобы узнать грубую, но приблизительно оптимальную (шутка инсайдеров RL) траекторию истории RL.
